伺服行星減速機的選型方法

　　　行星通常匹配伺服電機，也可以配合步進電機。那行星齒輪減速機該如何選型呢？首先要確定減速機減速比，如果型錄里面沒有您需要的減速比，請您選擇接近的。確定行星齒輪減速機減速比后，請將你選用的伺服電機（或步進電機）額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要**工作扭矩。免維護等原因越來越得到廣泛的應用行星減速機由于精度高所需**工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，價格也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向，徑向受力和平均壽命。橫向，徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配行星齒輪減速機的壽命。

　　　確定減速機的輸入和輸出形式——輸入方面：有孔輸入和軸輸入；輸出方面：有軸輸出，孔輸出，法蘭盤輸出等。最后選擇行星齒輪減速機的外形：有圓形的減速機，也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形減速機比圓形價格貴。

行星減速機選擇注意事項：1. 額定扭矩：負載所需要的扭矩不能超過減速機的額定扭矩，例如：400W伺服電機的額定扭矩為1.3NM,使用減速比為100:1的減速機，那么理應得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W對應的減速機自身有額定的扭矩只有50NM左右，所以**只能按50NM的力矩來計算，負載不能超過50NM。

　　　行星減速機也有１弧分規格可供選擇。3. 噪音：行星減速機普遍在60-65分貝左右。有些客戶**次用，也不會算力矩，慣量，這就會導致很多不必要的麻煩，所以初步選型是很有必要的，選大了浪費，選小了容易損壞，究竟怎樣才能選好呢？這關系到你的負載是什么結構，是滾珠絲桿，齒條結構還是皮帶輪傳動呢？這都需要通過計算和實踐。2. 間隙：因為是機械傳動。所以間隙是肯定存在的。所以一定要了解減速機的間隙。計算是不是符合設備的要求。

　　　行星減速機原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速機的作用降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。